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為桃園市的第一條水岸自行車步道，自民國98年8月啟用，這條水岸自行車步道是桃園市的「清溪川」，也是朱前縣長立倫推動市內溪流整治的建設之一。自行車步道工程沿著南崁溪河岸，從龜山區南崁一號橋一路蜿蜒到蘆竹市南崁溪橋，全長15公里，沿著河岸迤邐的自行車步道和人行步道外，在龜山區陸光新城旁的河川公地設有花木扶疏的大型公園綠帶，水務處貼心的施作溜冰、籃球、網球、槌球等場地及兒童遊樂區、老人休閒運動區。第二、三處的大型公園綠帶，分別設在桃園巿虎頭山下和蘆竹區忠孝西橋下南崁溪邊。
全線水岸自行車步道啟用後，水務局以此為主幹，要打造多條支幹，串聯兩岸週邊廿多所學校、虎頭山公園、桃園體育園區、桃園巿多功能藝文園區、台茂購物中心等，讓水岸自行車步道自成一個路網，沿著南崁溪水岸可安全、快速、便捷抵達沿岸各處。